use o seguinte comando abaixo:
Windows + R
printui /s /t2
Se a impressora for "local", ir até às chaves de registo abaixo indicadas e eliminar a subchave da respectiva impressora.
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print\Environments\ Windows NT x86\ Drivers\Version-X\
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print\Printers\
Se a impressora for "de rede", ir até às chaves de registo abaixo indicadas e eliminar a subchave da respectiva impressora.
HKEY_CURRENT_USER\Printers\Connections\
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print\Providers\ LanMan Print Services\Servers\Printers\
Depois de eliminar as impressoras pretendidas, reiniciar o spooler de impressão (print spooler).